El Toyota Avensis se lanza al mercado oficialmente en 1997. En Alemania no se vende hasta el año 2003. Por otra parte, en dicho país se convirtió rápidamente en uno de los modelos más apreciados de Toyota. Con 26.439 vehículos vendidos en el 2004 fue el modelo más matriculado de esta marca, seguido de cerca por el Toyota Corolla. Más
Este vehículo de gama media sólo contaba hasta el 2004 con un motor diesel de cuatro cilindros y 2 litros con 116 CV.
En el 2005 Toyota amplió su gama de motores diesel: así pues, tras iniciarse la venta del Toyota Avensis D-CAT provisto de un motor diesel de 2,2 litros y 177 CV, tuvo lugar la ampliación a un motor turbodiesel autoignición, que desarrolla 150 CV con sus 2,2 litros. Los motores a gasolina están disponibles con 1,8, 2,0 ó 2,4 litros de cilindrada. El motor a gasolina más potente cuenta con una cilindrada de 2,4 litros y 163 CV. El Avensis puede adaptarse a las necesidades individuales del comprador, ya que no sólo se halla a la venta como sedán de cuatro o cinco puertas, sino también como versión familiar y monovolumen. Los primeros puestos en diversos tests de seguridad, así como su fiabilidad convierten al Toyota Avensis en un apreciado vehículo de la gama media.
