Este vehículo de gama media sólo contaba hasta el 2004 con un motor diesel de cuatro cilindros y 2 litros con 116 CV.
En el 2005 Toyota amplió su gama de motores diesel: así pues, tras iniciarse la venta del Toyota Avensis D-CAT provisto de un motor diesel de 2,2 litros y 177 CV, tuvo lugar la ampliación a un motor turbodiesel autoignición, que desarrolla 150 CV con sus 2,2 litros. Los motores a gasolina están disponibles con 1,8, 2,0 ó 2,4 litros de cilindrada. El motor a gasolina más potente cuenta con una cilindrada de 2,4 litros y 163 CV. El Avensis puede adaptarse a las necesidades individuales del comprador, ya que no sólo se halla a la venta como sedán de cuatro o cinco puertas, sino también como versión familiar y monovolumen. Los primeros puestos en diversos tests de seguridad, así como su fiabilidad convierten al Toyota Avensis en un apreciado vehículo de la gama media.